[发明专利]一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构

摘要

本发明公开了一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构，其特征在于该机构由升降机构和限位调节机构组成；所述升降机构包括脚踏板、踏板角度限位销、踏板高度调节杆、卡槽左轨道、齿条、齿轮、电机、蜗轮蜗杆减速器、卡槽右轨道、连架杆、踏板调节架、踏板高度调节孔、踏板卡槽、踏板连杆和踏板角度调节孔；所述限位调节机构包括座椅连接块、第一扭簧、第一转轴、第一限位销、拨叉杆、第二转轴、第三转轴、第二扭簧、第二限位销、第一连杆、第二连杆和支架滑槽。该机构解决了轮椅在面对楼梯上下楼时脚踏板与楼梯台阶的干涉问题，实现面对楼梯上下楼，并且具有运动灵活，安全性高，稳定性好，价格便宜，操作方便的特点。

主权项

一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构，其特征在于该机构由升降机构和限位调节机构组成；所述升降机构包括脚踏板、踏板角度限位销、踏板高度调节杆、卡槽左轨道、齿条、齿轮、电机、蜗轮蜗杆减速器、卡槽右轨道、连架杆、踏板调节架、踏板高度调节孔、踏板卡槽、踏板连杆和踏板角度调节孔；所述卡槽左轨道和卡槽右轨道对称安装在轮椅机架上；所述蜗轮蜗杆减速器固定安装于轮椅机架上；所述电机安装于蜗轮蜗杆减速器上；所述齿轮安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴端；所述齿条一端面与齿轮啮合，另一端面与踏板卡槽的一端面紧固为整体，齿条与踏板卡槽紧固后的整体的两侧面均具有凹槽，分别与卡槽左轨道和卡槽右轨道配合；所述踏板卡槽另一端面具有多个卡槽位；所述踏板调节架上不同位置处开有至少一个踏板高度调节孔和至少一个踏板角度调节孔；所述脚踏板与踏板连杆连接；所述踏板连杆上安装有角度限位销，与踏板角度调节孔配合；所述踏板连杆通过踏板高度调节杆安装在踏板调节架上，踏板高度调节杆放置在踏板卡槽中，将踏板调节架与踏板卡槽连接；踏板高度调节杆与踏板高度调节孔配合；所述限位调节机构包括座椅连接块、第一扭簧、第一转轴、第一限位销、拨叉杆、第二转轴、第三转轴、第二扭簧、第二限位销、第一连杆、第二连杆和支架滑槽；所述座椅连接块与轮椅座椅固定连接；所述支架滑槽与轮椅机架固定连接；所述第一转轴一端与座椅连接块连接，另一端与第二连杆连接，中间外部嵌套有第一扭簧；所述第一扭簧的一端与座椅连接块连接，另一端与第二连杆连接；所述第一限位销固定在座椅连接块上；所述第二转轴一端与拨叉杆连接，中间穿过第一连杆，另一端与第二连杆连接；所述拨叉杆与第一连杆固定连接，拨叉杆端部具有限位结构；所述第三转轴一端安装在支架滑槽内，中间穿过第一连杆，中间外部嵌套有第二扭簧，另一端与踏板调节架连接，第二扭簧位于第一连杆和踏板调节架之间；所述第二扭簧的一端与第一连杆连接，另一端与踏板调节架连接；所述第二限位销固定在第一连杆上。