[发明专利]一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法

摘要

本发明提出了一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法，包括微控制模块，以及与该微控制模块分别连接的地磁传感器、风速传感器、光敏传感器、电源模块、蓝牙模块，所有部件集成一体，设置于停车场各车位中心位置。工作方法如下：初始化各传感器；如果微控制模块检测到风速传感器输入出的电压超过阈值，并且光敏传感器输入出的电压值发生变化且超过阈值，或者地磁传感器的休眠时间达到指定的时间间隔，则启动地磁传感器进行检测，根据地磁传感器检测到的地磁变化数据进行判断：如果地磁变化数据与存储在微控制模块地磁数据之间的差值超过阈值，该车位状态发生变化，启动蓝牙模块，将地磁传感器所检测到的当前车位停车状况发送给其它智慧路贴或上位机。本发明能够通过实时监测和发布交通信息，为停车做出向导。

主权项

1.一种多传感器融合的智慧路贴，其特征在于，包括微控制模块，以及与该微控制模块分别连接的地磁传感器、风速传感器、光敏传感器、电源模块、蓝牙模块，所有部件集成一体，设置于停车场各车位中心位置，其中：所述风速传感器，将风速的变化转换为电压变化，并输入微控制模块；所述光敏传感器，根据光线强弱变化，判断所在车位区域是否有车辆停泊；所述地磁传感器，通过磁阻监测地磁的变化状况，从而对车辆的停泊状态进行检测；所述微控制模块，用于接收和处理风速传感器、光敏传感器、地磁传感器输入的信息，判断当前车位的停车状况，并通过蓝牙模块与其他智慧路贴或上位机进行组网交互；所述蓝牙模块，发送当前车位的停车状况，并对停车状况信息进行存储和转发；所述电源模块，包含设置在智慧路贴表面的太阳能板以及内置的可充电电池，对整个智慧路贴进行供电；所述微控制模块，用于接收和处理风速传感器、光敏传感器、地磁传感器输入的信息，判断当前车位的停车状况，具体如下：设定两个条件：(1)风速传感器输出的电压超过阈值y₁，并且光敏传感器输出的电压值发生变化且超过阈值y₂；(2)地磁传感器的休眠时间达到指定的时间间隔t₁；如果微控制模块检测到的信息满足以上任一条件，则启动地磁传感器进行检测，判断当前车位的停车状况，否则地磁传感器休眠。