[发明专利]一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置在审
| 申请号： | 201611077543.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108121247A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郭海亮;刘大勇;汤哲;李德隆;王子庆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本发明通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋机器人 平板电脑 微波通信 遥控装置 示位 数据采集电路板 微波通信模块 发送 模拟量数据 航行安全 技术实现 控制命令 连接平板 外部操作 无线连接 一端连接 水面 与操作 天线 采集 监控 电脑 保证 | ||
【主权项】：
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，其特征在于：数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。
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