[发明专利]通过对比图像识别移动机器人的位置的方法及移动机器人

摘要

本发明公开了一种通过对比图像识别移动机器人的位置的方法，包括移动机器人利用单色照明单元照亮所要拍摄的拍摄区域；移动机器人通过摄像头拍摄拍摄区域所对应的位置图像；移动机器人从已知位置图像集获取移动机器人已走过的轨迹所对应的参考图像；移动机器人将位置图像与参考图像进行对比，并根据对比结果调整位置图像，以使得位置图像与参考图像的相同区域中的图像互相重合；移动机器人计算出位置图像对应的拍摄区域相对参考图像所对应的轨迹参考点的方位，以确定移动机器人的轨迹位置。通过上述方式，本发明的移动机器人的稳定性高，且安装程序简单，设计成本低，大大提高了用户的体验。

主权项

一种通过对比图像识别移动机器人的位置的方法，其特征在于，包括：所述移动机器人利用单色照明单元照亮所要拍摄的拍摄区域；所述移动机器人通过摄像头拍摄所述拍摄区域所对应的位置图像，其中所述摄像头的镜头上设置有窄带滤光片，所述窄带滤光片用于通过所述单色照明单元所发出的光以及与所述单色照明单元所发出的光的波长相同的光；所述移动机器人从已知位置图像集获取所述移动机器人已走过的轨迹所对应的参考图像，其中所述已知位置图像集对应有预定轨迹，所述已知位置图像集包括多个参考图像，所述预定轨迹由多个轨迹参考点组成，所述参考图像对应有所述轨迹参考点，所述参考图像所对应的轨迹参考点距离所述位置图像对应的所述拍摄区域最近；所述移动机器人将所述位置图像与所述参考图像进行对比，并根据对比结果调整所述位置图像，以使得所述位置图像与所述参考图像的相同区域中的图像互相重合；所述移动机器人计算出所述位置图像对应的所述拍摄区域相对所述参考图像所对应的轨迹参考点的方位，以确定所述移动机器人的轨迹位置。