[发明专利]一种海上漂浮垃圾收集无人机

摘要

本发明提供一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B；本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。

主权项

1.一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身（1）、机翼（2）、四台涡扇发动机A（3）、两个液压马达A（4）、两台涡扇发动机B（5）、液压马达B（6）、涡扇发动机C（7）、多级液压缸（8）、旋转轴承（9）、收集器（10），其特征在于：所述的机身（1）为尖首圆筒形状，在机身（1）顶部安装有机翼（2），在机翼（2）下方对称安装有四台涡扇发动机A（3），机翼（2）两侧各安装有一个液压马达A（4），每个液压马达A（4）的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B（5），机身（1）的后部安装着一块平板，在平板上方竖直向上安装着一个液压马达B（6），液压马达B（6）的驱动轴端部安装有涡扇发动机C（7）；所述的机身（1）下部设有供液压缸和收集器（10）活动的槽，在机身（1）内部的前端面上安装有铰支座（12），铰支座（12）与多级液压缸（8）的缸体底部的转轴铰接在一起，在铰支座（12）侧面还设有伺服电机（11），伺服电机（11）与多级液压缸（8）的转轴连接用来控制多级液压缸（8）的摆动，多级液压缸（8）下方设有旋转轴承（9）和收集器（10）；所述的收集器（10）包括U形支架（101）、两个电缸A（102）、两个电缸B（103）、两个伸缩板（104）、两个挡流板（105）、收集桶（106）、水平稳定舵（107）、两个液压马达C（108）、两个垂直控制舵（109），所述的U形支架（101）通过旋转轴承（9）转动安装在多级液压缸（8）的活塞杆端部，U形支架（101）下部设有两个用来安装收集桶（106）的圆孔，U形支架（101）前端两侧铰接着两个挡流板（105），挡流板（105）可以左右摆动，其摆动是通过电缸A（102）控制的，电缸A（102）一端与U形支架（101）外侧面铰接，另一端与挡流板（105）外侧面铰接，每个挡流板（105）前端都有一个矩形槽，在矩形槽内滑动安装有伸缩板（104），伸缩板（104）的伸缩由电缸B（103）控制，电缸B（103）一端固定在挡流板（105）外侧，另一端固定在伸缩板（104）外侧；在U形支架（101）下方设有收集桶（106），所述的收集桶（106）是一个无盖的圆桶，圆桶壁上和圆桶底部设有过滤孔，圆桶前端有两个耳轴，圆桶通过两个耳轴转动安装在U形支架（101）下方的两个圆孔中；在圆桶底部安装有水平稳定舵（107），水平稳定舵（107）的两侧各安装一个液压马达C（108），液压马达C（108）的驱动轴上安装有垂直控制舵（109），通过液压马达C（108）可以控制垂直控制舵（109）摆动。