[发明专利]作业车有效
申请号: | 201611079536.2 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN107627957B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 松崎优之;藤本义知 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | B60R1/27 | 分类号: | B60R1/27 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种作业车,在使用俯瞰图像的同时也能够将车身周边信息以对驾驶员来说容易视觉确认的形态进行监视器显示。作业车具备:多个照相机(4),其对车身的周边进行拍摄;关注区域确定部,其基于来自检测作业行驶状况的作业行驶状况检测传感器组(9)的检测信号确定关注区域;优先显示图像确定部,其将关注区域进入了拍摄视野的拍摄图像作为优先显示图像;俯瞰图像生成部,其通过将拍摄图像进行视点转换并合成,由此生成车身周边的俯瞰图像;监视器画面生成部,其生成监视器显示画面,该监视器显示画面被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域(M1)与显示上述优先显示图像的第二显示区域(M2);监视器(73),其对监视器显示画面进行显示。 | ||
搜索关键词: | 作业 | ||
【主权项】:
一种作业车,其特征在于,具备:多个照相机,其对车身的周边进行拍摄;作业行驶状况检测传感器组,其对作业行驶状况进行检测;关注区域确定部,其基于来自上述作业行驶状况检测传感器组的检测信号确定关注区域;优先显示图像确定部,其将上述多个照相机中的、上述关注区域进入了拍摄视野的照相机的拍摄图像作为优先显示图像;俯瞰图像生成部,其通过将上述多个照相机的拍摄图像进行视点转换并合成,由此生成车身周边的俯瞰图像;监视器画面生成部,其生成监视器显示画面,该监视器显示画面被划分为显示上述俯瞰图像的第一显示区域和显示上述优先显示图像的第二显示区域;监视器,其对上述监视器显示画面进行显示。
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