[发明专利]缓解机架干扰对EPS系统的影响的基于主动阻尼的方案有效
申请号: | 201611079912.8 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN107031709B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | T.M.瓦伦吉卡;A.钱迪;M.A.埃克霍尔特 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 黄涛;郑冀之 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于主动阻尼动力转向系统的系统包括:基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而生成阻尼激活信号的阻尼激活模块;基于马达速度信号和车辆速度信号而生成经计算的命令的命令计算模块;以及基于阻尼激活信号和经计算的命令而生成阻尼命令的阻尼计算模块,阻尼命令降低动力转向系统的马达的马达速度以缓解机架干扰。 | ||
搜索关键词: | 缓解 机架 干扰 eps 系统 影响 基于 主动 阻尼 方案 | ||
【主权项】:
1.一种用于主动阻尼动力转向系统的系统,所述用于主动阻尼动力转向系统的系统包括:基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而生成阻尼激活信号的阻尼激活模块,所述阻尼激活信号激活阻尼命令;基于马达速度信号和车辆速度信号而生成经计算的命令的命令计算模块;以及响应于阻尼激活信号处于“真”状态并基于经计算的命令而生成阻尼命令的阻尼计算模块,所述阻尼命令降低动力转向系统的马达的马达速度以缓解机架干扰。
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