[发明专利]一种车辆蠕行控制方法

摘要

本发明提供一种车辆蠕行控制方法，将蠕行控制划分为不制动和制动两种工况，在不制动工况下进行发动机恒转速控制，优化了发动机的运行工况，减少了起步噪声和冲击；同时增加了制动工况下的蠕行控制，当检测到制动踏板的制动压力下降至某一设定阈值时，进入制动工况下的蠕行控制，根据发动机转速和车速控制向发动机发出的扭矩请求量以及离合器的结合压力，不需要制动压力完全下降至零压力时才进入蠕行控制，缩短车辆起步时间的同时保证了起步平稳。

主权项

1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，包括：步骤A：接收蠕行控制信号；步骤B：检测制动踏板的信号，并根据制动踏板的信号判断制动踏板的状态，若判定制动踏板未踩下，则进入步骤C，否则进入步骤H；步骤C：判断发动机转速ne是否达到设定的第一阈值n1，若发动机转速ne达到设定的第一阈值n1，则进入步骤D；步骤D：离合器充油，充油完毕后控制离合器的结合压力Pclutch，使离合器快速结合至半结合点，若离合器到达半结合点，则进入步骤E；步骤E：向发动机发出扭矩请求量TReq，并控制离合器的结合压力Pclutch，直至发动机转速达到目标转速nm，若发动机转速达到目标转速nm，则进入步骤F；步骤F：进入恒转速控制阶段，调节离合器的结合压力Pclutch以及向发动机发出的扭矩请求量TReq以确保发动机实际转速与发动机目标转速nm在设定的偏差内，并实时检测当前车速Vspeed，若当前车速Vspeed小于或等于蠕行控制的最高车速Vmax，则前进至步骤G，否则维持步骤F；步骤G：判断离合器主从动盘转速是否同步，若离合器主从动盘转速同步，则完成起步；步骤H：检测制动踏板的制动压力PB，判断制动压力PB是否存在下降趋势且制动压力PB是否下降至制动压力设定阈值PA，若制动压力PB存在下降趋势且下降至制动压力设定阈值PA，则前进至步骤I；步骤I：检测发动机转速ne是否达到设定的第二阈值n2，若发动机转速ne达到设定的第二阈值n2，则前进至步骤J；步骤J：离合器充油，充油完毕后控制离合器的结合压力Pclutch，使离合器快速结合至半结合点，若离合器到达半结合点，则前进至步骤K；步骤K：向发动机发出扭矩请求量TReq，并控制离合器的结合压力Pclutch，确保起步平顺，并实时检测当前车速Vspeed，若当前车速Vspeed小于或等于蠕行控制的最高车速Vmax，则前进至步骤L，否则维持步骤K；步骤L：判断离合器主从动盘转速是否同步，若离合器主从动盘转速同步，则完成起步。