[发明专利]车辆及其电子控制单元和控制方法

摘要

公开车辆及其电子控制单元和控制方法，电子控制单元的输出端与制动系统连接，制动系统包括若干车轮制动缸，以及与车轮制动缸连接的液压阀，电子控制单元的输入端与预制动输入单元连接，控制方法包括：电子控制单元接收来自预制动输入单元的信号；以及电子控制单元判断出车辆将要进行制动操作时，输出指令，控制制动系统进入预制动状态，预制动状态指在将要制动操作时电子控制单元控制预先部分地关闭至少一个车轮制动缸连接的液压阀。这样，当进行制动操作时，避免制动液瞬间涌入与车轮制动缸相连接的管路内而产生较高的制动压力，从而防止了因部分制动液被压入车轮制动缸而引起意外的液压制动，既保证了行驶舒适度，也提高的再生能量回收程度。

主权项

一种电子控制单元的控制方法，所述电子控制单元的输出端与制动系统连接，其中所述制动系统包括若干车轮制动缸，以及与车轮制动缸连接的液压阀，其特征在于：所述电子控制单元的输入端与预制动输入单元连接，所述控制方法包括：所述电子控制单元接收来自所述预制动输入单元的信号；以及所述电子控制单元判断出车辆将要进行制动操作时，输出控制所述制动系统进入预制动状态的指令，其中所述预制动状态是指：在将要制动操作时，预先部分地关闭至少一个车轮制动缸连接的液压阀。