[发明专利]一种自平衡集成中央杆有效
| 申请号： | 201611083503.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106585958B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郑金磊;于慧;赵忠锐;宋志军;张磊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;G05G1/04;G05G25/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自平衡集成中央杆，除手柄(1)贯穿方盒壳体(2)上盖板(21)设置外，其余部件均位于方盒内部，手柄(1)与驾驶杆力传感器(3)一端相连，另一端包含一个叉形接口(31)，且叉形接口(31)与两端均带耳片的门形摇臂(4)相连，叉形接口(31)通过十字轴组件(8)中的纵向轴(82)与横向枢轴(9)一端构成万向联轴节，且横向枢轴(9)该端还通过十字轴组件(8)中的横向轴(81)与门形摇臂(4)两端耳片贯穿连接，横向枢轴(9)另一端与壳体(2)相连，横向枢轴(9)轴身上设置有横向操纵机构(6)，门形摇臂(4)两耳片之间设置有纵向操纵机构(5)，并且门形摇臂(4)一个耳片上还设置有自平衡配平机构(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 集成 中央 | ||
【主权项】：
一种自平衡集成中央杆，其特征在于，包括手柄(1)、壳体(2)、驾驶杆力传感器(3)、门形摇臂(4)、纵向操纵机构(5)、横向操纵机构(6)、自平衡配平机构(7)、十字轴组件(8)、横向枢轴(9)，该壳体(2)是由上盖板(21)、底板(22)以及四块侧壁板(23)组成的方盒结构，除该手柄(1)贯穿上盖板(21)设置外，其余部件全部位于该方盒结构内部；手柄(1)通过螺钉(10)与驾驶杆力传感器(3)一端相连，驾驶杆力传感器(3)另一端包含一个叉形接口(31)，并且该叉形接口(31)与两端均带耳片的门形摇臂(4)相连；十字轴组件(8)由十字交叉的横向轴(81)和纵向轴(82)构成；该叉形接口(31)通过十字轴组件(8)与横向枢轴(9)一端构成万向联轴节，并且横向枢轴(9)该端还通过十字轴组件(8)中的横向轴(81)与门形摇臂(4)两端耳片贯穿连接，横向枢轴(9)另一端安装到侧壁板(23)上，通过该十字轴组件(8)实现横向和纵向操纵的传动；横向枢轴(9)轴身上设置有用于输出横向驾驶杆位移信号以及为手柄(1)提供横向力位移特性、横向阻尼特性的横向操纵机构(6)，并且该横向操纵机构(6)固定在底板(22)上；门形摇臂(4)两耳片之间设置有用于输出横向驾驶杆位移信号以及为手柄(1)提供纵向力位移特性、纵向阻尼特性的纵向操纵机构(5)，并且该纵向操纵机构(5)固定在底板(22)上，并且该门形摇臂(4)一个耳片上还设置有用于配平手柄(1)纵向力矩的自平衡配平机构(7)。
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