[发明专利]连杆成型上料机构

摘要

本发明涉及连杆加工成型技术领域，尤其是连杆成型上料机构，包括上料装置和机械臂，上料装置为针筒状，上料装置包括筒体活塞、活塞杆、筒体、吸头；机械臂包括筒体机械臂和活塞杆机械臂；活塞杆的上端与活塞杆机械臂连接，活塞杆的下端与筒体活塞固定连接，筒体活塞的底部设有与吸头对应的顶杆；筒体与筒体机械臂连接，筒体的下端与吸头可拆卸连接；吸头的上端伸入到筒体内部，伸入筒体内部的吸头上设有金属胚料进出孔；吸头内设有可上下移动的吸头活塞，吸头上端设有能够粘住吸头活塞的粘连装置。采用上述技术方案时，上料装置在吸取和挤压出金属胚料时，还能够刮去上料装置侧壁上的金属胚料，使得金属胚料不会残留在上料装置中。

主权项

连杆成型上料机构，包括上料装置和带动上料装置运动的机械臂，其特征在于，所述上料装置为针筒状，上料装置包括筒体活塞（11）、活塞杆（12）、容纳金属胚料的筒体（1）、吸放金属胚料的吸头（2）；所述机械臂包括能够调整筒体（1）位置的筒体机械臂和带动活塞杆（12）上下移动的活塞杆机械臂；所述活塞杆（12）的上端与活塞杆机械臂连接，活塞杆（12）的下端与筒体活塞（11）固定连接，筒体活塞（11）的底部设有与吸头（2）对应的顶杆（13）；所述筒体（1）与筒体机械臂连接，筒体活塞（11）放置在筒体（1）内，筒体（1）的下端与吸头（2）可拆卸连接；所述吸头（2）的上端伸入到筒体（1）内部，所述伸入筒体（1）内部的吸头（2）上设有金属胚料进出孔（21）；吸头（2）内设有可上下移动并控制金属胚料从进出孔（21）流进或流出的吸头活塞（27），吸头（2）上端设有能够粘住吸头活塞（27）的粘连装置。