[发明专利]应用于无人驾驶车辆的启动检测方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201611083941.1 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106774306B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了应用于无人驾驶车辆的启动检测方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到启动指令，获取无人驾驶车辆的底部区域的特征信息，底部区域包括无人驾驶车辆的底盘、被无人驾驶车辆遮挡的地面以及上述底盘和上述地面之间的空间区域；判断所获取的特征信息与最近一次停车时所采集的无人驾驶车辆的底部区域的特征信息是否匹配；根据匹配结果，确定底部区域是否存在影响行驶的对象。该实施方式实现了启动无人驾驶车辆对车辆底部盲区的自动化检测，提升了无人驾驶车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人驾驶 车辆 启动 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于无人驾驶车辆的启动检测方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到启动指令，获取无人驾驶车辆的底部区域的特征信息，所述底部区域包括所述无人驾驶车辆的底盘、被所述无人驾驶车辆遮挡的地面以及所述底盘和所述地面之间的空间区域；判断所获取的特征信息与最近一次停车时所采集的所述无人驾驶车辆的底部区域的特征信息是否匹配；根据匹配结果，确定所述底部区域是否存在影响行驶的对象；其中，所述根据匹配结果，确定所述底部区域是否存在影响行驶的对象，包括：若所获取的特征信息与最近一次停车时所采集的所述无人驾驶车辆底部区域的特征信息不匹配，执行以下操作：对所获取的特征信息进行目标识别，以确定所获取的特征信息中所包含的目标对象的属性信息和位置信息；判断所述目标对象的属性信息和位置信息是否满足影响行驶的预设条件；若是，确定所述底部区域存在影响行驶的对象。
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