[发明专利]室内地图生成方法及装置在审
| 申请号： | 201611084393.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106802655A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种室内地图生成方法及装置，其中，该方法包括显示用于描述室内环境的室内地图，该室内地图的类型为栅格地图；响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照该地图划分操作将室内地图划分为多个室内区域；以及，在每个室内区域对应的栅格地图数据中标记对应栅格单元所属的室内区域，得到标记有多个室内区域的栅格地图数据。本公开，实现了用户对室内地图划分区域，在室内地图中增加了室内区域的信息，有利于提高自主移动式设备的交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内地图生成方法，其特征在于，包括：显示用于描述室内环境的室内地图，其中，所述室内地图的类型为栅格地图；响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照所述地图划分操作将所述室内地图划分为多个室内区域；以及在每个室内区域对应的栅格地图数据中标记对应栅格单元所属的室内区域，得到标记有多个室内区域的栅格地图数据。
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