[发明专利]玻璃基板的包装控制方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201611084556.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106742193B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李青;穆美强;吴彦冰;杜跃武;张云晓;李晓东;邢云永;韩加福;杨海 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种玻璃基板的包装控制方法和装置，通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃基板 选择信号 上纸机器人 卸载机器人 包装控制 输入装置 玻璃基板包装 方法和装置 设备和系统 包装信号 接收用户 控制装置 快速切换 选择操作 预先设置 状态时 发送 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃基板的包装控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序；在所述从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号之前，所述方法还包括：从输入装置接收用户在所述输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号，所述允许信号的触发方式包括：自动触发和手动触发；响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。
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