[发明专利]一种翻醅机自动清理机构及清理方法

摘要

本发明公开了一种翻醅机自动清理机构及清理方法，是在现有翻醅机基础上，加装自动清理装置，包括：用于清理翻料板的毛刷辊，左、右支撑支架，左、右机械臂，用于机械臂调位的步进电机及调位带传动组件，用于带动毛刷辊旋转的直流电机及工作带传动组件，接近传感器，以及必要的轴承、平键等结构构件。本发明可对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。

主权项

一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、旋转电机(20)、行进电机(21)；所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(12)，由安装于左支撑支架(8)下的清理电机(16)通过工作驱动带轮(11)、工作转向带轮组(10)进行带传动驱动，从而带动毛刷辊(1)进行清理工作。