[发明专利]一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统

摘要

本发明公开了一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统，属于机械加工技术领域。该传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，传递部分包括定位组件和传递组件，定位组件包括设置在第一输送线所在直线两侧可竖直升降的两个竖直升降台，传递组件包括设置在第一输送线所在直线两侧可水平移动的两个水平移动台，由于定位组件包括对称设置的两个竖直升降台，竖直升降台上设置有一个第一伸缩机构，第一伸缩机构上设置有一个定位夹板，通过第一伸缩机构控制两个定位夹板相对靠近，从而将待组装翅片夹紧，通过第二伸缩机构控制侧向夹板移动，可以改变侧向定位板和侧向夹板之间的距离，从而通过侧向定位板和侧向夹板将翅片定位夹紧。

主权项

1.一种适用于翅片组装的传输定位装置，其特征在于，所述传输定位装置包括第一输送线(10)、传递部分(30)和第二输送线(20)，所述传递部分(30)设置在所述第一输送线(10)的终点和所述第二输送线(20)的起点之间，所述传递部分(30)包括用于对翅片进行定位的定位组件(31)和用于将定位后的所述翅片传递到所述第二输送线(20)的n个呈直线排列的传递组件(32)，所述翅片在所述传递组件(32)传递的路径上被组装，n为正整数；所述定位组件(31)包括对称设置在所述第一输送线(10)所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台(311)、分别设置在所述两个竖直升降台(311)上的两个第一伸缩机构(312)、分别设置在所述两个第一伸缩机构(312)上的两个定位夹板(313)，且所述两个定位夹板(313)平行相对设置，所述两个第一伸缩机构(312)均位于所述两个定位夹板(313)的外侧，所述第一伸缩机构(312)用于驱动所述两个定位夹板(313)相对靠近或远离，所述两个定位夹板(313)中的一个定位夹板(313)上向所述两个定位夹板(313)中的另一个定位夹板(313)一侧垂直延伸有侧向定位板(3131)，且所述侧向定位板(3131)垂直于所述第一输送线(10)输送的方向，延伸有所述侧向定位板(3131)的定位夹板(313)上还设置有第二伸缩机构(3132)和侧向夹板(3133)，所述侧向夹板(3133)与所述侧向定位板(3131)平行相对设置，所述第二伸缩机构(3132)用于驱动所述侧向夹板(3133)与所述侧向定位板(3131)相对靠近或远离；每个所述传递组件(32)均包括对称设置在所述第一输送线(10)所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台(321)、分别设置在所述两个水平移动台(321)上的两个第三伸缩机构(322)、分别设置在所述两个第三伸缩机构(322)上的两个传递夹板(323)，且所述两个传递夹板(323)平行相对设置，所述两个第三伸缩机构(322)均位于所述两个传递夹板(323)的外侧，所述第三伸缩机构(322)用于驱动所述两个传递夹板(323)相对靠近或远离，第i个所述传递组件(32)中的传递夹板(323)能够在第2i‑1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于所述定位夹板(313)正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于所述第二输送线(20)的正上方，其中，i≤n，且i为正整数。