[发明专利]一种油漆车间空气高效净化机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种油漆车间空气高效净化机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种不需人工进行空气净化和净化效率高的油漆车间空气高效净化机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种油漆车间空气高效净化机器人，包括有框体、硬质管、净化箱、第一喷头、第一拉环、第一软管、气泵、活性炭、滤网、轴承座、电动绕线轮、第一转轴等；框体的左壁上开有第一通孔和第一开口，第一通孔位于第一开口的下方，框体的右壁上开有第二通孔和第二开口。本发明达到了高效率净化油漆车间的空气的效果，同时通过绕线轮拉动第一喷头和第二喷头上下移动，加大了油漆车间空气净化的范围。

主权项

一种油漆车间空气高效净化机器人，其特征在于，包括有框体(2)、硬质管(3)、净化箱(4)、第一喷头(5)、第一拉环(6)、第一软管(7)、气泵(9)、活性炭(10)、滤网(11)、轴承座(12)、电动绕线轮(13)、第一转轴(14)、第一拉绳(15)、第一固定环(16)、第一摆动杆(17)、铰接部件(19)、定滑轮(20)、第三拉绳(21)、第一连接杆(22)、滑块(23)、第二连接杆(24)、弹性元件(25)、第二摆动杆(27)、第二固定环(28)、第二拉绳(29)、第二喷头(30)、第二拉环(31)、滑轨(32)和第二软管(34)；地面(1)上放置有框体(2)，框体(2)的左壁上开有第一通孔(8)和第一开口(18)，第一通孔(8)位于第一开口(18)的下方，框体(2)的右壁上开有第二通孔(33)和第二开口(26)，第二通孔(33)位于第二开口(26)的下方，框体(2)的左壁上方通过铰接部件(19)连接有第一摆动杆(17)，铰接部件(19)包括有凹形板(35)、连接轴(36)和旋转板(37)，连接轴(36)固定安装在凹形板(35)上，在旋转板(37)上设有圆孔，连接轴(36)穿过旋转板(37)上的圆孔，并且旋转板(37)绕着连接轴(36)转动，框体(2)的左壁上方通过焊接的方式和框体(2)左壁上的铰接部件(19)的凹形板(35)连接，第一摆动杆(17)的顶部通过焊接的方式和框体(2)左壁上的铰接部件(19)的旋转板(37)连接，第一摆动杆(17)的右侧下方通过焊接连接的方式连接有第一固定环(16)，第一固定环(16)上设有第一拉绳(15)，第一拉绳(15)顶端通过挂钩连接的方式和第一固定环(16)连接，第一拉绳(15)底端通过挂钩连接的方式连接有第一拉环(6)，框体(2)的右壁上方通过铰接部件(19)连接有第二摆动杆(27)，框体(2)的右壁上方通过焊接的方式和框体(2)右壁上的铰接部件(19)的凹形板(35)连接，第二摆动杆(27)的顶部通过焊接的方式和框体(2)右壁上的铰接部件(19)的旋转板(37)连接，第二摆动杆(27)的左侧下方通过焊接连接的方式连接有第二固定环(28)，第二固定环(28)上设有第二拉绳(29)，第二拉绳(29)顶端通过挂钩连接的方式和第二固定环(28)连接，第二拉绳(29)底端通过挂钩连接的方式连接有第二拉环(31)，框体(2)内底部通过螺栓连接的方式连接有净化箱(4)，净化箱(4)的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵(9)，气泵(9)底部通过法兰连接的方式连接有硬质管(3)，硬质管(3)穿过净化箱(4)的左壁下方，硬质管(3)底部右端通过法兰连接的方式和净化箱(4)的左壁下方连接，气泵(9)左侧通过法兰连接的方式连接有第一软管(7)，第一软管(7)依次穿过第一通孔(8)和第一拉环(6)，第一软管(7)的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头(5)，净化箱(4)的右壁上方通过法兰连接的方式连接有第二软管(34)，第二软管(34)依次穿过第二通孔(33)和第二拉环(31)，第二软管(34)的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头(30)，净化箱(4)内左壁和右壁之间通过焊接连接的方式连接有滤网(11)，滤网(11)上放置有活性炭(10)，框体(2)内左壁和右壁之间通过螺栓连接的方式连接有滑轨(32)，滑轨(32)前侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座(12)，轴承座(12)的内轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(14)，第一转轴(14)上通过平键连接的方式连接有电动绕线轮(13)，电动绕线轮(13)上绕有第三拉绳(21)，定滑轮(20)通过支杆焊接在框体(2)内左壁，定滑轮(20)可转动，定滑轮(20)位于滑轨(32)的上方，第三拉绳(21)绕过定滑轮(20)，滑轨(32)上滑动式的连接有滑块(23)，第三拉绳(21)通过挂钩连接的方式和滑块(23)左侧连接，滑块(23)右侧和框体(2)内右壁之间设有弹性元件(25)，弹性元件(25)的左端通过挂钩连接的方式和滑块(23)的右侧连接，弹性元件(25)的右端通过挂钩连接的方式和框体(2)内右壁连接，滑块(23)顶部左侧通过铰接部件(19)连接有第一连接杆(22)，滑块(23)顶部通过焊接的方式和滑块(23)顶部左侧的铰接部件(19)的凹形板(35)连接，第一连接杆(22)的底端通过焊接的方式和滑块(23)顶部左侧的铰接部件(19)的旋转板(37)连接，第一连接杆(22)穿过第一开口(18)，第一连接杆(22)的顶端通过铰接部件(19)和第一摆动杆(17)的右侧连接，第一摆动杆(17)右侧通过焊接的方式和第一摆动杆(17)右侧的铰接部件(19)的凹形板(35)连接，第一连接杆(22)的顶端通过焊接的方式和第一摆动杆(17)右侧的铰接部件(19)的旋转板(37)连接，滑块(23)顶部右侧通过铰接部件(19)连接有第二连接杆(24)，滑块(23)顶部通过焊接的方式和滑块(23)顶部右侧的铰接部件(19)的凹形板(35)连接，第二连接杆(24)的底端通过焊接的方式和滑块(23)顶部右侧的铰接部件(19)的旋转板(37)连接，第二连接杆(24)穿过第二开口(26)，第二连接杆(24)的顶端通过铰接部件(19)和第二摆动杆(27)的左侧连接，第二摆动杆(27)左侧通过焊接的方式和第二摆动杆(27)左侧的铰接部件(19)的凹形板(35)连接，第二连接杆(24)的顶端通过焊接的方式和第二摆动杆(27)左侧的铰接部件(19)的旋转板(37)连接。