[发明专利]一种核电站取水隧洞水下成像检测装置

摘要

本发明提供一种核电站取水隧洞水下成像检测装置，包括具有密封舱的水下机器人，水下机器人上设有探测单元和控制单元；探测单元包括设于密封舱外前端顶部的三维全景成像声纳、设于密封舱外前端中部的云台、安装于云台上的水下高清全景摄像机和前方照明灯、设于密封舱外后端的水下后视高清摄像机和后方照明灯及设于密封舱内中部的电子罗盘；控制单元包括均设于密封舱内的连接探测单元中三维全景成像声纳、各种摄像机及电子罗盘的采集模块、供电模块和传输模块；采集模块还通过传输模块连接的电缆连接隧洞外主控装置。实施本发明，依靠水下机器人实现取水隧洞高流速下海生物、沉沙、淤泥及其它异物特征信息采集，具有检测范围广、高抗干扰性等特点。

主权项

一种核电站取水隧洞水下成像检测装置，其与隧洞外部的主控装置相配合，其特征在于，包括具有密封舱的水下机器人，所述水下机器人上设有探测单元和控制单元；其中，所述探测单元包括三维全景成像声纳、云台、水下高清全景摄像机、水下后视高清摄像机、前方照明灯、后方照明灯以及电子罗盘：其中，所述三维全景成像声纳设置于所述水下机器人密封舱外，且位于所述水下机器人的前端顶部；所述云台设置于所述水下机器人密封舱外，且位于所述水下机器人的前端中部；所述水下高清全景摄像机和所述前方照明灯均安装于所述云台上；所述水下后视高清摄像机和所述后方照明灯均设置于所述水下机器人密封舱外，且位于所述水下机器人的后端；所述电子罗盘设置于所述水下机器人密封舱内的中部；所述控制单元包括均设置于所述水下机器人密封舱内的采集模块、供电模块和传输模块；其中，所述采集模块的一端与所述传输模块的一端相连，另一端与所述探测单元中的三维全景成像声纳、水下高清全景摄像机、水下后视高清摄像机及电子罗盘均相连；所述传输模块的另一端通过电缆与所述隧洞外部的主控装置相连；所述供电模块与所述探测单元中的三维全景成像声纳、云台、水下高清全景摄像机、水下后视高清摄像机、前方照明灯、后方照明灯和电子罗盘，以及所述控制单元中的采集模块和传输模块均相连。