[发明专利]作业车有效
申请号: | 201611088652.0 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN107640108B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 松崎优之;新海敦 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张思宝;岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种作业车,该作业车在检测出某些异常的情况下执行更适当的告知。作业车具备:本车位置计算部,其计算本车位置;行驶作业状态检测传感器组,其输出表示行驶作业状态的检测信号;早期异常判定部,其基于检测信号与第一条件,将异常的早期阶段判定为早期异常;实际异常判定部,其基于检测信号与比第一条件严格的第二条件,将异常的实际阶段判定为实际异常;第一告知部,其将早期异常向外部告知;第二告知部,其将实际异常向外部告知;异常信息生成部,其生成将判定出的异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息。 | ||
搜索关键词: | 作业 | ||
【主权项】:
一种作业车,其特征在于,具备:本车位置计算部,其基于测位数据计算作为作业车的位置的本车位置;行驶作业状态检测传感器组,其输出表示行驶作业状态的检测信号;早期异常判定部,其基于所述检测信号与第一条件,将对行驶作业产生妨碍的异常的早期阶段判定为早期异常;实际异常判定部,其基于所述检测信号与比所述第一条件严格的第二条件,将所述异常的实际阶段判定为实际异常;第一告知部,其基于判定为所述早期异常的判定结果,将所述早期异常向外部告知;第二告知部,其基于判定为所述实际异常的判定结果,将所述实际异常向外部告知;异常信息生成部,其生成将判定出的所述早期异常或所述实际异常或者这两个异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息。
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