[发明专利]用于估计车辆方位的装置和方法有效
| 申请号： | 201611089763.3 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107807370B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘炅虎 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于估计车辆方位的装置和方法。该装置包括：车辆位置计算器，使用接收到的卫星信号来计算车辆的当前位置和当前时间；候选卫星预测器，使用其中包含有关于卫星的位置和方位角的信息的历书数据并且使用计算出的车辆的当前位置和当前时间，来预测在计算出的车辆的当前位置处能够观察到的候选卫星；候选道路搜索器，基于计算出的车辆的当前位置来搜索车辆周围的候选道路；和方位估计器，使用关于预测出的候选卫星和搜索到的候选道路的信息来估计车辆的方位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 车辆 方位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估计车辆方位的装置，所述装置包括：车辆位置计算器，使用接收到的卫星信号来计算车辆的当前位置和当前时间；候选卫星预测器，使用其中包含有关于卫星的位置和方位角的信息的历书数据并且使用计算出的车辆的当前位置和当前时间，来预测在计算出的车辆的当前位置处能够观察到的候选卫星；候选道路搜索器，基于计算出的车辆的当前位置来搜索车辆周围的候选道路；和方位估计器，使用关于预测出的候选卫星和搜索到的候选道路的信息来估计车辆的方位。
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