[发明专利]一种电动汽车全自动换电机器人在审
| 申请号： | 201611090720.7 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106627512A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 林洪怡;张少鹏;徐刚;曹青梅;符磊 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 倪金荣 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种电动汽车全自动换电机器人。本发明换电机器人包括可移动的底盘，底盘上安装主机体，主机体内安装换电治具；主机体包括主框架和提升装置；主框架底端固定于底盘上，主框架顶端安装提升装置；提升装置与换电治具相连；换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构；治具提升架与提升装置相连；治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连；货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连；推拉机构安装于货叉上，推拉机构上设置有电池解锁机构。本发明通过多个轴的动作联动，实现电动汽车两侧电池的快速全自动更换，相比传统半自动更换或单轴逐个运动换电效率大大提高，换电成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 全自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：包括可移动的底盘，底盘上安装主机体，主机体内安装换电治具；所述主机体包括主框架和提升装置；所述主框架底端固定于底盘上，主框架顶端安装提升装置；所述提升装置与换电治具相连；所述换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构；所述治具提升架与提升装置相连；所述治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连；所述货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连；所述推拉机构安装于货叉上，推拉机构上设置有电池解锁机构。
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