[发明专利]一种机器蝌蚪及其工作方式

摘要

本发明公开了一种机器蝌蚪及其工作方式，机器蝌蚪包括头部壳体、压电换能器和尾巴，头部壳体内设有空腔、外壁上设有和空腔相通的通孔；尾巴为连续变截面结构，较粗的一端在空腔内且无法穿过通孔；压电换能器包含两个驱动足，两个驱动足均由金属基体制成，通过支架与所述空腔的内壁固定相连，呈左右对称设置，且两个驱动足的上端面和下端面上均设有压电陶瓷片；两个驱动足的头部分别和尾巴较粗的一端相抵，用于驱动尾巴左右摆动。工作时，采用有π/2相位差的两组电信号分别激励两组压电陶瓷片，使两个驱动足产生伸缩变形，激励尾巴上的质点产生椭圆运动，从而模拟出蝌蚪游动时尾巴波动运动。本发明结构简单，可实现微型化，控制方便。

主权项

一种机器蝌蚪，其特征在于，包含头部壳体（1）、压电换能器（2）和尾巴（4）；所述头部壳体（1）为球形结构，其内设有空腔，其外壁上设有和所述空腔相通用于安装尾巴（4）的通孔；所述尾巴（4）为连续变截面结构，其较粗的一端设置在头部壳体（1）的空腔内，较细的一端通过所述通孔伸出头部壳体（1），且较粗的一端无法穿过所述通孔；所述压电换能器（2）包含两个驱动足，所述两个驱动足均由金属基体制成，通过支架与所述空腔的内壁固定相连，呈左右对称设置，且两个驱动足的上端面和下端面上均设有压电陶瓷片（5）；所述两个驱动足的头部分别和尾巴（4）较粗的一端相抵，用于驱动尾巴（4）左右摆动。