[发明专利]一种基于局部配准的图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于局部配准的图像拼接方法，包括1）特征点检测与匹配，2）设来自输入图像上的匹配特征点对集合的编号m为0，3）图像局部配准，4）判断当前局部单应性映射矩阵的配准误差是否小于配准阈值或者是否收敛，5）匹配点对集合调整，6）图像合成等步骤。本发明是一种准确性更好的针对大视差场景下的图像拼接方法，利用视差概率进行局部配准，得到的拼接结果无结构失真，没有重影和变形，符合人眼习惯，并且比现有方法的鲁棒性高，扩大了图像拼接技术可处理的场景的范围。

主权项

一种基于局部配准的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：特征点检测与匹配：首先进行特征点检测，提取输入图像I0和I1的特征点，并对特征点进行匹配，得到N组匹配点；步骤2：设来自输入图像I0和I1上的匹配点集合的编号m为0；步骤3：图像局部配准：当前匹配点集合m即为局部区域，对这个局部区域进行配准，得到对应的3×3单应性映射矩阵Hm；步骤4：判断当前局部单应性映射矩阵Hm的配准误差是否小于配准阈值，或者是否收敛，如果是，则转向步骤6，否则转向步骤5；步骤5：匹配点集合调整：先利用运动矢量调整匹配点集合，再利用视差概率调整匹配点集合，得到新的匹配点集合，并把当前匹配点集合的编号m加1，转向步骤3；步骤6：图像合成：根据映射矩阵Hm，计算缝隙，最后生成拼接结果。