[发明专利]一种带顶出结构的吸盘装置

摘要

本发明提供了一种带顶出结构的吸盘装置，包括底座、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构行程起到限制作用；所述吸盘机构包括吸盘和快插接头，所述吸盘端部设有第一通孔，所述第一通孔与快插接头连通，所述吸盘上还设有第二通孔；所述顶出机构包括推杆、气缸座和顶出气缸，所述顶出气缸和吸盘均固定在气缸座上，所述推杆固接在顶出气缸的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔内。本发明所述的带顶出结构的吸盘装置在吸取时，不会使薄片类物品产生弯曲变形，而在放置时又能够克服静电、摩擦等影响，容易落在有效的指定区域内。

主权项

一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：包括底座(2)、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构进行限位；所述吸盘机构包括吸盘(10)和快插接头(8)，所述吸盘(10)端部设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)与快插接头(8)连通，所述吸盘(10)上还设有第二通孔(12)，所述顶出机构穿过第二通孔(12)；所述顶出机构包括推杆、气缸座(7)和顶出气缸(6)，所述顶出气缸(6)和吸盘(10)均固定在气缸座(7)上，所述推杆固接在顶出气缸(6)的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔(12)内；所述升降机构包括滑动气缸(1)和连接板(9)，所述滑动气缸(1)连接在底座(2)上，所述连接板(9)与滑动气缸(1)活塞杆连接，所述吸盘机构固定在所述连接板(9)上。