[发明专利]自动化冲压设备

摘要

本发明涉及一种自动化冲压设备。所述自动化冲压设备包括冲压装置以及机械手，所述冲压装置包括机台、驱动组件、两个相对设置的冲压组件以及定位框。所述两个冲压组件之间设置有连接组件，所述连接组件包括抵接件、滑行件以及压缩弹簧，所述滑行件的两端分别连接所述抵接件与所述压缩弹簧，所述驱动组件推抵所述抵接件，所述滑行件的两侧分别抵持所述两个冲压组件。所述自动化冲压设备的冲压精度较高，且所述驱动组件的驱动效率较高。

主权项

一种自动化冲压设备，其特征在于，包括冲压装置以及邻近所述冲压装置设置的机械手，所述冲压装置包括机台、驱动组件、两个相对设置的冲压组件以及定位框，所述驱动组件设置于所述机台上并位于所述两个冲压组件之间，所述两个冲压组件均与所述驱动组件连接，所述定位框位于所述两个冲压组件之间，所述定位框上开设有两个冲压开口且所述定位框的内侧开设有固持槽，所述固持槽位于所述两个冲压开口之间，所述固持槽用于固持待冲压件的周缘并仅露出所述待冲压件的冲压部位；其中，所述两个冲压组件之间设置有连接组件，所述连接组件包括抵接件、滑行件以及压缩弹簧，所述滑行件的两端分别连接所述抵接件与所述压缩弹簧，所述驱动组件推抵所述抵接件，所述滑行件的两侧分别抵持所述两个冲压组件以使所述两个冲压组件转动，所述驱动组件包括驱动件以及固定于所述驱动件上的驱动凸轮，所述驱动凸轮推抵所述抵接件，所述抵接件上形成有推抵弧面，所述驱动凸轮的周缘形成有驱动凸轮面，所述驱动凸轮面抵持所述推抵弧面，所述推抵弧面的曲率半径大于所述驱动凸轮面的最大曲率半径，所述机台上设置有引导槽，所述滑行件上凸设有引导柱，所述引导柱滑动地设置于所述引导槽中，所述机台的顶部设置有滑轨，所述冲压组件的一端滑动地设置于所述滑轨上，所述引导槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直，每个冲压组件包括连杆、推动轮以及冲压器具，所述连杆转动设置于所述机台的侧壁上，所述推动轮设置于所述连杆的一端，所述滑行件推抵所述连杆的另一端，所述推动轮活动地设置于所述冲压器具中，所述冲压器具中形成有滑行槽，所述冲压器具的底部设置有滑动部，所述推动轮活动地设置于所述冲压器具的滑行槽中，所述滑动部滑动地配合于所述滑轨上，所述连杆上设置有枢轴，所述枢轴转动地设置于所述机台的侧壁上，所述连杆远离所述滑轨的一端弯折形成挡设柱，所述枢轴与所述滑轨之间的距离小于所述枢轴与所述滑行件之间的距离，所述冲压组件还包括拉簧，所述拉簧连接于所述冲压器具上并处于所述冲压器具远离所述定位框侧一侧；所述自动化冲压设备还包括联动组件，所述联动组件包括联动凸轮、联动板、联动杆以及联动台，所述联动凸轮与所述驱动凸轮联动，所述联动板滑动设置于所述机台上并抵持所述联动凸轮的周面，所述联动杆的两端分别连接所述联动板与联动台，所述联动台设置于所述机械手的驱动底座的底部，所述联动凸轮与所述驱动凸轮间隔设置于所述驱动件的输出轴上，所述驱动件为电机，其还包括本体，所述输出轴为旋转轴且转动连接于所述本体上，所述联动凸轮与所述驱动凸轮均套设于所述输出轴上，所述联动凸轮的中心开设有咬合孔，所述咬合孔的内侧周缘设置有多个间隔设置的咬合齿，所述输出轴上设置有多个间隔设置的配合齿，所述多个咬合齿与所述多个配合齿相互咬合，所述多个咬合齿分别插设于所述多个配合齿之间的间隙中，所述咬合齿与所述配合齿之间形成有配合间隙，所述联动凸轮与所述驱动凸轮之间形成有隔离间隙，所述隔离间隙与所述配合间隙连通，所述输出轴上设置有连通所述本体内部的导油通道，所述导油通道与所述隔离间隙及所述配合间隙相通，所述输出轴的直径沿远离所述本体一端的方向逐渐增大，所述导油通道设置于所述输出轴的表面上，且所述导油通道的延伸方向与所述输出轴的轴线方向平行。