[发明专利]一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201611093772.X | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106780554A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吕明明;侯远龙;瞿生鹏;侯润民 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法。该方法首先使用灰预测GM(1,1)模型预测目标在图像中的位置；然后用模板匹配法计算目标确切的位置。位置的预测极大地减少了搜索范围，使的目标跟踪方法达到实时性的要求。在匹配过程中，使用带有自适应阈值的序贯相似度检测法，通过阈值和绝对误差和的比较，既减小了计算量，又使阈值很好地适应匹配过程。最后，针对目标尺度和环境的变化，采用加权的模板更新方法，提高了跟踪方法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 模板 匹配 预测 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：步骤1、在第一帧图像中选取所要跟踪的目标，以此建立目标模板；步骤2、根据前四帧已知的目标位置信息，建立灰预测GM(1,1)模型；步骤3、从第五帧图像开始，以GM(1,1)模型生成的预测位置为中心进行模板匹配；步骤4、根据目标尺寸和环境的变化，使用加权策略更新目标模板。
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