[发明专利]控制装置有效
申请号: | 201611094223.4 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106848822B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 时任宏彰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H01S3/097 | 分类号: | H01S3/097 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种激光振荡器的控制装置,包括:异常判断部,其基于第一激光输出指令与第一激光输出之间的第一偏差来判断第一组装体的异常,并且,基于第二激光输出指令与第二激光输出之间的第二偏差来判断第二组装体的异常;指令部,在判断为第一组装体和第二组装体中的至少一方存在异常的情况下,该指令部对第一电源单元和第二电源单元中的至少一方指示规定的电流指令;以及异常判断停止部,在指示规定的电流指令时,该异常判断停止部停止由异常判断部进行的对异常的判断。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,对激光振荡器进行控制,该激光振荡器包括:第一组装体,其包括第一电源单元以及具备由该第一电源单元驱动的至少一个光源的第一光学单元;以及第二组装体,其包括第二电源单元以及具备由该第二电源单元驱动的至少一个光源的第二光学单元,该控制装置具备:激光输出指令控制部,其控制针对所述第一光学单元的第一激光输出指令和针对所述第二光学单元的第二激光输出指令;监视部,其监视来自所述第一电源单元的第一电流输出和来自所述第二电源单元的第二电流输出、以及来自所述第一光学单元的第一激光输出和来自所述第二光学单元的第二激光输出;异常判断部,其基于所述第一激光输出指令与所述第一激光输出之间的第一偏差来判断所述第一组装体的异常,并且,基于所述第二激光输出指令与所述第二激光输出之间的第二偏差来判断所述第二组装体的异常;指令部,在由该异常判断部判断为所述第一组装体和所述第二组装体中的至少一方存在异常的情况下,该指令部对所述第一电源单元和所述第二电源单元中的至少一方指示规定的电流指令;异常判断停止部,在基于所述规定的电流指令对所述第一电源单元和所述第二电源单元中的至少一方进行驱动时,该异常判断停止部停止由所述异常判断部进行的对异常的判断;存储部,在基于所述规定的电流指令对所述第一电源单元和所述第二电源单元中的至少一方进行驱动时,该存储部存储所述规定的电流指令与由所述监视部监视到的所述第一电流输出之间的第一电流关系、所述规定的电流指令与由所述监视部监视到的所述第二电流输出之间的第二电流关系、与所述规定的电流指令对应的所述第一光学单元的第一激光输出指令与由所述监视部监视到的所述第一激光输出之间的第一激光关系、以及与所述规定的电流指令对应的所述第二光学单元的第二激光输出指令与由所述监视部监视到的所述第二激光输出之间的第二激光关系中的至少一个;以及推测部,其基于由该存储部存储的所述第一电流关系、所述第二电流关系、所述第一激光关系以及所述第二激光关系中的至少一个,来推测所述第一电源单元、所述第二电源单元、所述第一光学单元以及所述第二光学单元中的至少一个单元的异常。
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