[发明专利]一种基于机器视觉的餐厅机器人

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的餐厅机器人。包括用于采集信息的数据采集模块、用于人机交互的信息交互模块、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信息处理及指令发送的主控模块、用于为以上模块提供电能的电源模块。本发明具有精度高、使用方便、不需要提供轨道等外部辅助进行导航的特点，实现在餐厅中代替人工，进行送餐、点餐等服务，可广泛应用于各类餐厅，代替传统的人工服务员，降低劳动成本。

主权项

一种基于机器视觉的餐厅机器人，其特征在于：所述基于机器视觉的餐厅机器人包括数据采集模块、主控模块、驱动模块、信息交互模块、电源模块；其中，数据采集模块，用于对周边环境进行信息采集，并将信息传送给主控模块；信息交互模块，用于与使用者进行人机交互，可接收使用者的指令并给予相应反馈；驱动模块，用于驱动控制机器人运动的电机等动力装置；主控模块，用于接收上述数据采集模块、信息交互模块所采集到的信息，进行处理之后，向上述驱动模块发送运动控制指令。