[发明专利]农田林地无人车的导航方法在审
| 申请号： | 201611094688.X | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106774311A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了农田林地无人车的导航方法，包括以下步骤(a)在农田林地内规划无人车的行车路径，所述行车路径不交叉重叠；沿着行车路径在地面铺设连续的金属丝；(b)在无人车的车头部位设置N个水平均布的金属探测探头，其中N为大于等于2的正整数；(c)将无人车放在行车路径上，对N个金属探测探头所感应的矢量求取矢量和；(d)控制无人车沿着所求取的矢量和方向前进。本发明的目的在于提供一种农田林地无人车的导航方法，以解决现有技术中无法为田间作业的无人车提供精确导航的问题，实现为无人车在田间的准确运动提供引导、提高自动化程度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 农田 林地 无人 导航 方法 | ||
【主权项】：
农田林地无人车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)在农田林地内规划无人车的行车路径，所述行车路径不交叉重叠；沿着行车路径在地面铺设连续的金属丝；(b)在无人车的车头部位设置N个水平均布的金属探测探头，其中N为大于等于2的正整数；(c)将无人车放在行车路径上，对N个金属探测探头所感应的矢量求取矢量和；(d)控制无人车沿着所求取的矢量和方向前进。
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