[发明专利]一种玻璃基板检测设备

摘要

本发明公开了一种玻璃基板检测设备，包括检测机架，所述检测机架的左侧壁设有进料口，检测机架的底板上设有滑道，滑道的右侧固定有阻挡块，滑道的正上方设有夹取机构，夹取机构与传动机构活动连接，传动机构的第三锥齿轮与驱动机构的第四锥齿轮啮合，所述驱动机构固定在检测机架的右侧，传动机构安装在检测机架的后侧部分，所述检测机架的前侧设有观察口。本发明可以将检测模板提升到一定高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。

主权项

1.一种玻璃基板检测设备，包括检测机架(1)，其特征在于：所述检测机架(1)的左侧壁设有进料口(11)，检测机架(1)的底板(12)上设有滑道(13)，滑道(13)的右侧固定有阻挡块，滑道(13)的正上方设有夹取机构(2)，夹取机构(2)与传动机构(4)活动连接，传动机构(4)的第三锥齿轮(45)与驱动机构(3)的第四锥齿轮(333)啮合，所述驱动机构(3)固定在检测机架(1)的右侧，传动机构(4)安装在检测机架(1)的后侧部分，所述检测机架(1)的前侧设有观察口(14)；所述夹取机构(2)包括双杆双向气缸(21)，双杆双向气缸(21)的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块(22)，所述夹紧块(22)的前端内侧有两道凸起的矩形条(221)，两道矩形条(221)之间的宽度和滑道(13)的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸(21)两端的夹紧块(22)对称设置，所述双杆双向气缸(21)的后部固定有螺纹孔座(211)和导向座(212)，螺纹孔座(211)上成型有竖直方向的螺纹孔，导向座(212)上成型有竖直方向的导向孔(2121)，双杆双向气缸开关(23)固定在基架(31)上；所述传动机构(4)包括升降杆(41)，升降杆(41)的下端的螺杆(411)螺接在螺纹孔座(211)的螺纹孔内，螺杆(411)伸出螺纹孔座(211)的下端插套在下限位架(16)内，下限位架(16)固定在底板(12)上，螺杆(411)的上端套接在上限位架(17)上，上限位架(17)固定在检测机架(1)的上底板(15)上，升降杆(41)的上端通过轴承铰接在上底板(15)上，升降杆(41)的最上端固定有第一锥齿轮(42)，第一锥齿轮(42)与第二锥齿轮(43)啮合，第二锥齿轮(43)固定在连接轴(44)的左端，连接轴(44)的右端固定连接有第三锥齿轮(45)，连接轴(44)通过轴承铰接在连接轴支撑座(46)上，连接轴支撑座(46)固定在上底板(15)上，所述升降杆(41)的右侧设有与升降杆(41)平行导向杆(47)，导向杆(47)套接在导向孔(2121)内，导向杆(47)的上端和下端固定在上底板(15)上和底板(12)上；所述驱动机构(3)包括铰接在基架(31)上输入轴(32)和输出轴(33)，所述输入轴(32)上固定连接有第一主动齿轮(321)和第二主动齿轮(322)，第一主动齿轮(321)位于第二主动齿轮(322)的后侧，所述第一主动齿轮(321)与第一从动齿轮(331)啮合，第一从动齿轮(331)通过滑动轴承套接在输出轴(33)上，所述第二主动齿轮(322)与第二从动齿轮(34)的外齿相啮合，第二从动齿轮(34)的内部固定有齿圈(341)，齿圈(341)与行星轮(35)啮合，行星轮(35)与太阳轮(332)啮合，行星轮(35)铰接在行星架(351)上，行星架(351)固定在基架(31)上，太阳轮(332)通过滑动轴承套接在输出轴(33)上，太阳轮(332)的后侧面压靠在输出轴(33)的凸起的圆环的端面上，太阳轮(332)的前侧面压靠在行星架(351)的向后凸出的第二圆环的端面上；所述输出轴(33)的中部成型有外壁花键段(3302)，外壁花键段(3302)通过花键配合连接有花键套(37)，所述太阳轮(332)的后侧面和第一从动齿轮(331)的前侧面上各固定有一个花键轴(36)，花键轴(36)的内部成型有通孔，花键轴(36)的花键与外壁花键段(3302)的花键大小一样，花键套(37)与固定在太阳轮(332)上的花键轴(36)通过花键配合连接，所述花键套(37)的外壁上成型有两道凸起的第三圆环(371)，两道第三圆环(371)之间活动连接有花键套移动装置(7)；所述输入轴(32)的中部固定有棘轮(324)，棘轮(324)上压靠有棘爪(6)，棘爪(6)的后端铰接在棘爪座(61)上，棘爪座(61)固定在基架(31)上；输入轴(32)的前端固定连接有驱动手柄(323)，驱动手柄(323)位于基架(31)的前侧；所述输出轴(33)穿过基架(31)的后侧的延伸段上固定连接有第四锥齿轮(333)。