[发明专利]一种高速稳健的运动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201611095524.9 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106780555A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王海滨;黄志举 | 申请（专利权）人： | 中科唯实科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11416 | 代理人： | 顾珊,庞立岩 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高速稳健的运动目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤a)对帧图像进行运动检测；b)剔除运动的大目标和运动的小目标；c)判断是否有两目标相交叉，若没有，进入步骤d，否则，根据正在跟踪的目标把运动目标分割开，再进入步骤d；d)提取Color Names特征并进行度量变换，找到最优结果；e)判断已跟踪的目标是否有可以匹配到的目标；若没有，进入步骤f，否则进入步骤g；f)判断是否符合创建新目标条件；若不符合，进入步骤g，若符合，则创建新目标，再进入步骤g；g)更新正在跟踪的目标；h)对初视角进行处理；i)判断矩形框是否完全提取，若完全提取，进入下一帧图像，否则，返回步骤c继续判断是否有两个目标交叉情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 稳健 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种高速稳健的运动目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤：a)对帧图像进行运动检测；b)剔除运动的大目标和运动的小目标；c)判断是否有两个目标相交叉，若没有，进入步骤d，否则，根据正在跟踪的目标把运动目标分割开，再进入步骤d；d)根据正在跟踪目标的大小，在交叉区域内距离原目标最近的位置提取Color Names特征并进行度量变换，之后计算与正在跟踪目标的欧式距离，找到最优结果；e)判断已跟踪的目标是否有可以匹配到的目标；若没有，进入步骤f，否则进入步骤g；f)判断是否符合创建新目标条件；若不符合，进入步骤g，若符合，则创建新目标，再进入步骤g；g)更新正在跟踪的目标；h)对初视角进行处理；i)判断矩形框是否完全提取，若完全提取，进入下一帧图像，否则，返回步骤c继续判断是否有两个目标交叉情况。
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