[发明专利]在机动车中用于自动驾驶的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)、在环境数据(7)中识别物体(113)、基于经识别的物体(113)通过情景诠释装置(3)选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1‑101.X)，其作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1‑110.7)和释放标准(114)，此外依次对于当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1‑101.X)中的每个而言：预估目标点(111.1‑111.7)、通过行动规划装置(4)规划至目标点(111.1‑111.7)的轨迹(112.1‑112.7)、在环境感知装置(2)处通过情景诠释装置(3)询问关于监控区域(110.1‑110.7)的信息、通过情景诠释装置(3)检查至少一个释放标准(114)的存在，且如果至少一个释放标准(114)被满足，通过控制部(5)沿着轨迹(112.1‑112.7)自动驾驶直至目标点(111.1‑111.7)。此外，本发明涉及一种附属的装置(1)。

主权项

一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)，通过环境感知装置(2)在所述环境数据(7)中识别物体(113)，通过情景诠释装置(3)基于所述经识别的物体(113)从所提供的大量已知的情景(12,100)中选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)，且其中，每个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1,110.2,110.2,110.3,110.4,110.5,110.6,110.7)和释放标准(114)，此外依次对于所述当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)中的每个而言：通过所述情景诠释装置(3)预估用于所述当前存在的基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)的目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)，通过行动规划装置(4)规划至所述目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)的轨迹(112.1,112.2,112.3,112.4,112.5,112.6,112.7)，在所述环境感知装置(2)处通过所述情景诠释装置(3)询问关于属于所述基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)的所述监控区域(110.1,110.2,110.2,110.3,110.4,110.5,110.6,110.7)的信息，基于所述经询问的信息通过所述情景诠释装置(3)检查至少一个属于所述基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)的所述释放标准(114)的存在，且如果所述至少一个释放标准(114)被满足，通过由控制部(5)控制所述机动车(50)至少一个执行器(17)来沿所述轨迹(112.1,112.2,112.3,112.4,112.5,112.6,112.7)自动驾驶直至所述目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)。