[发明专利]枢转结构及使用其的机器人下肢在审
| 申请号： | 201611096292.9 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108145693A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种枢转结构及使用其的机器人下肢，机器人下肢包含腿部结构和足部结构，足部结构通过枢转结构可转动地连接于腿部结构，枢转结构包含：基座、固定座及转动体；基座连接足部机构；固定座连接于腿部结构；转动体装设于基座上，固定座的另一端套设于转动体上，转动体相对于固定座旋转以带动基座转动。 | ||
| 搜索关键词： | 枢转结构 固定座 转动体 腿部结构 下肢 机器人 足部结构 基座连接 基座转动 足部机构 地连接 可转动 装设 | ||
【主权项】：
一种枢转结构，应用于机器人的下肢上，其特征在于，所述机器人下肢还包含腿部结构和足部结构，所述足部结构通过所述枢转结构可转动地连接于所述腿部结构，所述枢转结构包含：基座，连接所述足部机构；固定座，其一端连接于所述腿部结构；转动体，装设于所述基座上，所述固定座的另一端套设于所述转动体上，所述转动体相对于所述固定座旋转以带动所述基座转动。
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