[发明专利]具平行架构的阶层式标的物侦测系统及其方法在审
| 申请号： | 201611097778.4 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107025429A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张国清;李传仁;朱振纬 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具平行架构的阶层式标的物侦测系统及其方法，其中，该系统包含至少一影像撷取设备，用于撷取出至少一影像数据，并搜寻影像数据中的多个障碍物位置影像，影像处理装置电性连接影像撷取设备，以接收影像撷取设备传输的障碍物位置影像，再利用平行化架构分类方法从障碍物位置影像中取得至少一标的物影像及其的多个框选范围，同步分离这些框选范围并撷取出每一框选范围的特征值，利用卷积神经网络同时辨识框选范围的特征值，以从标的物影像中找出正确的框选范围输出，以达到实时侦测车外标的物的目的，并使得侦测准确率较高，同时精确取出标的物的框架范围，以避免侦测错误。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 架构 阶层 标的物 侦测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种具平行架构的阶层式标的物侦测方法，其特征在于，包含下列步骤：(a)撷取至少一影像数据；(b)搜寻该影像数据中的多个障碍物位置影像；(c)利用平行化架构分类方法从该多个障碍物位置影像中取得至少一标的物影像及其的多个框选范围；(d)同步分离该多个框选范围，并撷取出每一该框选范围的特征值；以及(e)利用卷积神经网络同时辨识每一该框选范围的该特征值，以从该至少一标的物影像中找出正确的该框选范围输出。
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