[发明专利]一种步进电机细分控制系统有效
| 申请号： | 201611098353.5 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN106656707B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;何奇文;彭金松;韦庆进;覃勇;向炳辉 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 546300 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本发明的步进电机细分控制系统运行稳定，且支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 细分 控制系统 | ||
【主权项】：
一种步进电机细分控制系统，其特征在于：包括DSP控制器，所述DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；所述控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；所述PWM发生模块的输出端连接所述总线编码模块的输入端；所述总线编码模块的输出端连接所述串口模块的输入端；所述串口模块的输出端连接所述串口转换模块的一端；所述串口转换模块的另一端连接所述总线线路模块的输入端；并将串口转换模块输出的Modbus总线协议或CAN协议数据发送给所述总线线路模块；所述总线线路模块的输出端连接所述光电隔离电路的输入端；所述光电隔离电路接收所述协议数据，并将所述协议数据内的控制信号放大；所述光电隔离电路的输出端连接所述电机驱动模块；所述电机驱动模块连接所述步进电机。
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