[发明专利]一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法有效
申请号: | 201611099652.0 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN108153751B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 陈普华;张侃;王鹏云 | 申请(专利权)人: | 上海航空电器有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/29 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 201101 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法,其特征在于,包括以下步骤:1)优先以主动探测方法判定城区障碍物边界,在主动探测方法失效时通过无线电高度计判定城区障碍物边界;2)无线电高度计确认城区障碍物,地形满足城区障碍物无线电高度特点且范围满足要求,则确认为城区障碍物,否则,认为是干扰地形;3)根据城区障碍物边界和飞行轨迹以给定的设置宽度d更新城区障碍物区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 设备 地图 数据库 飞行 期间 主动 更新 方法 | ||
【主权项】:
一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法,其特征在于,包括以下步骤:1)优先以主动探测方法判定城区障碍物边界,在主动探测方法失效时通过无线电高度计判定城区障碍物边界;2)无线电高度计确认城区障碍物,地形满足城区障碍物无线电高度特点且范围满足要求,则确认为城区障碍物,否则,认为是干扰地形;3)根据城区障碍物边界和飞行轨迹以给定的设置宽度d更新城区障碍物区域。
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