[发明专利]一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机在审
| 申请号： | 201611100439.7 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106780598A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王玉君 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机，解决现有技术中对海洋固体废弃物的处理效率低的技术问题。包括接收无人机摄像装置获取的当前水面图像；使用基于背景建模算法建立的背景图像更新当前背景图像；确定当前水面图像相对当前背景图像的差分图像；基于差分图像确定水面漂浮物像素数；基于水面漂浮物像素数确定水面漂浮物的面积。使用无人机摄像装置获取水面的当前水面图像，并与背景图像做差分运算得到差分图像，获得的差分图像由表征水面漂浮物的水面漂浮物像素组成，计算水面漂浮物像素个数以及每个水面漂浮物像素对应水面漂浮物的实际面积，在确定了漂浮物面积和位置后再搜索处理，能够降低搜索难度，提高搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水面 漂浮 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的水面漂浮物检测方法，其特征在于，包括：接收无人机摄像装置获取的当前水面图像；使用基于背景建模算法建立的背景图像更新当前背景图像；确定所述当前水面图像相对所述当前背景图像的差分图像；基于所述差分图像确定水面漂浮物像素数；基于所述水面漂浮物像素数确定水面漂浮物的面积。
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