[发明专利]一种自适应高效率橡胶件自动修边装置

摘要

本发明提出了一种自适应高效率橡胶件自动修边装置，工作台架上设有多个用于固定橡胶件的定位圆柱；安装支架与工作台架之间形成加工区；修边机构包括多个修边组件、第一驱动机构，修边组件均包括转盘、支杆、修边刀具、转杆，转盘的中心轴线与定位圆柱的中心轴线共线，支杆可移动安装在转盘上，支杆与转盘的连接点偏离转盘中心，支杆靠近转盘中心一侧设有修边刀具，修边刀具与定位圆柱在转盘上的投影之间的距离与橡胶件的厚度相适配；转杆与转盘固定连接；第一驱动机构用于驱动转杆转动；顶出组件用于将修边完成之后的橡胶件脱离定位圆柱。本发明同时对多个橡胶件进行修边工作，可对不同厚度的橡胶件进行修边。

主权项

一种自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，包括工作台架(1)、侧架(2)、安装支架(3)、修边机构、顶出机构，其中：工作台架(1)沿水平方向设置，工作台架(1)上沿水平方向设有多个用于固定橡胶件的定位圆柱(4)，侧架(2)沿竖直方向设置，侧架(2)安装在工作台架(1)的两侧；安装支架(3)沿水平方向设置且安装支架(3)位于工作台架(1)上方，安装支架(3)可移动安装在侧架(2)上并可沿竖直方向移动，安装支架(3)与工作台架(1)之间形成加工区；定位圆柱(4)包括第一扇形柱(13)、第二扇形柱(14)、第三扇形柱(15)、第四扇形柱(16)，第一扇形柱(13)、第二扇形柱(14)、第三扇形柱(15)、第四扇形柱(16)均可移动安装在工作台架(1)上，第一扇形柱(13)、第二扇形柱(14)、第三扇形柱(15)、第四扇形柱(16)的移动方向均为定位圆柱(4)径向；修边机构包括多个修边组件，多个修边组件沿水平方向并列设置，修边组件用于对橡胶件进行修边；修边组件包括转盘(5)、支杆(6)、修边刀具(7)、转杆(8)，转盘(5)安装在安装支架(3)上且与定位圆柱(4)一一对应，转盘(5)的中心轴线与定位圆柱(4)的中心轴线共线，支杆(6)设置在加工区内并沿竖直方向设置，支杆(6)可移动安装在转盘(5)上，支杆(6)的移动方向为转盘(5)的径向，支杆(6)与转盘(5)的连接点偏离转盘(5)中心，支杆(6)靠近转盘(5)中心一侧设有修边刀具(7)，转杆(8)与转盘(5)固定连接；第一驱动机构与转杆(8)传动连接用于驱动转杆(8)转动；顶出机构包括多个与定位圆柱(4)一一对应的顶出组件，顶出组件用于将修边完成之后的橡胶件脱离定位圆柱(4)。