[发明专利]一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置在审
| 申请号： | 201611104454.9 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106849765A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 谭先锋;夏亮;曹祥;牟红兵;肖敏;赵晓兀;王群;杨海滨;唐小琦;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司;佛山三电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,赖丽娟 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，直流共母线伺服驱动装置包括伺服驱动组件、伺服电机组件、控制单元和整流单元，整流单元和控制单元均连接伺服驱动组件，伺服驱动组件连接伺服电机组件；控制单元包括EtherCAT主站模块；伺服驱动组件包括依次连接的至少一个伺服驱动单元，伺服电机组件包括至少一个伺服电机，每个伺服驱动单元连接一个伺服电机；每个伺服驱动单元均连接整流单元；每个伺服驱动单元包括EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块均连接EtherCAT主站模块。本发明的有益效果是EtherCAT实时工业以太网拓扑结构方便，成本低廉，体积较小，能够根据实际应用需求增加或减少伺服驱动器的个数，拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 直流 母线 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，其特征在于，所述直流共母线伺服驱动装置包括：伺服驱动组件(1)、伺服电机组件(2)、控制单元(3)和整流单元(4)，所述整流单元(4)和所述控制单元(3)均连接所述伺服驱动组件(1)，所述伺服驱动组件(1)连接所述伺服电机组件(2)；所述控制单元(3)包括EtherCAT主站模块(31)，所述EtherCAT主站模块(31)用于控制所述伺服驱动组件(1)；所述伺服驱动组件(1)包括依次连接的至少一个伺服驱动单元(11)，所述伺服电机组件(2)包括至少一个伺服电机(21)，每个所述伺服驱动单元(11)连接一个所述伺服电机(21)；每个所述伺服驱动单元(11)均连接所述整流单元(4)，所述整流单元(4)用于给每个所述伺服驱动单元(11)提供直流电；每个所述伺服驱动单元(11)包括EtherCAT从站模块(111)，每个所述EtherCAT从站模块(111)均连接所述EtherCAT主站模块(31)，所述EtherCAT从站模块(111)用于根据所述EtherCAT主站模块(31)发出的运动控制指令控制所述伺服电机(21)转动，并将所述伺服驱动单元(11)的内部数据发送给所述EtherCAT主站模块(31)；所述整流单元(4)与所有所述伺服驱动单元(11)之间，以及相邻两个所述伺服驱动单元(11)之间均通过汇流条连接。
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