[发明专利]基于无人机的风机叶片损伤检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201611104507.7 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106762451B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周志奇 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓;刘奕晴 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种基于无人机的风机叶片损伤检测方法、装置及系统，包括：从无人机接收其沿预设航线飞行拍摄的风机叶片的图像组，以及拍摄所述图像组中每张图像时所处的空间位置的信息；根据风机叶片的锁定状态和所述空间位置的信息，确定所述无人机拍摄每张图像时所处的叶片区域的信息；对所述图像组进行图像识别，获得损伤的风机叶片的图像；根据所述损伤的风机叶片的图像相应的空间位置的信息和叶片区域的信息对风机叶片进行损伤定位，获得损伤位置信息；根据所述损伤位置信息生成损伤检测报告。本发明实现了利用无人机自动、准确地进行风机叶片损伤检测，提高了检测效率，为后续叶片维修提供了技术支持，并节约了作业时间及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 风机叶片 损伤检测 图像组 图像 装置及系统 损伤 空间位置 损伤位置 叶片区域 拍摄 航线飞行 技术支持 所述空间 图像识别 信息生成 叶片维修 预设 锁定 检测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的风机叶片损伤检测方法，其特征在于，所述方法包括：从无人机接收其沿预设航线飞行拍摄的风机叶片的图像组，以及拍摄所述图像组中每张图像时所处的空间位置的信息；根据风机叶片的锁定状态和所述空间位置的信息，确定所述无人机拍摄每张图像时所处的叶片区域的信息；对所述图像组进行图像识别，获得损伤的风机叶片的图像；根据所述损伤的风机叶片的图像相应的空间位置的信息和叶片区域的信息对风机叶片进行损伤定位，获得损伤位置信息；根据所述损伤位置信息生成损伤检测报告。
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