[发明专利]一种手指训练器

摘要

本发明公开了一种手指训练器，包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置。四杆传动装置包括主动机构和从动机构。主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动，从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹，并带动手腕在手腕按摩装置处运动。本发明采用四杆传动机构及皮带轮传动机构将电机的旋转运动转换为曲线圆弧运动，再通过人字形摇杆转换为手指的运动轨迹，指套上的转轴实现了整周旋转，使手指达到了最逼真的训练效果；手指在做被动训练的同时也带动了手腕作旋转运动，而手腕按摩器上的凸点能够同时给予手腕以按摩，给予了使用者充分的训练需求。

主权项

1.一种手指训练器，其特征在于：包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置，所述四杆传动装置包括主动机构和从动机构，所述框架为整个装置提供固定支撑，所述四杆传动装置的主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动，从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹，并带动手腕在手腕按摩装置处运动；所述框架包括支架（15）、支架转轴（16）、基板（3），所述支架（15）的一端固定于基板（3）上，另一端与支架转轴（16）固定连接；所述皮带轮传动装置包括大皮带轮（8）、小皮带轮（6）、皮带（7），小皮带轮（6）固定在小电机（5）转轴上，大皮带轮（8）固定在主动杆（9）转轴的一端，皮带（7）套设于大皮带轮（8）和小皮带轮（6）上；所述四杆传动装置包括主动杆转轴（13）、连杆（14）、人字形摇杆（18）、手指套（19）、主动杆（9），主动杆（9）的一端与大皮带轮（8）的转轴固定连接，另一端与主动杆转轴（13）固定连接，连杆（14）的一端活动连接在主动杆转轴（13）上，另一端与人字形摇杆（18）的一端活动连接，人字形摇杆（18）中间轴活动孔套设于支架转轴（16）上，手指套（19）通过转轴活动连接在人字形摇杆（18）另一端。