[发明专利]零件定位识别处理系统有效
| 申请号： | 201611108331.2 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106622990B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王刚;李敏;葛树志;邱荷茜;刘小静;张明 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/10 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，具体为零件定位识别处理系统，包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。本发明的优点在于：满足工厂流水线时间要求，实现选取合格零件准确插入端口的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 定位 识别 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.零件定位识别处理系统，其特征在于：包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片，一台相机固定在流水线上，另一台安装在机械手臂上，安装在机械手臂上的相机随着机械手臂的运动而运动，两台相机分别采集两个mark点的图片；PCB板定位模块，用于对图片进行二值化处理，并识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。
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