[发明专利]一种注塑机械手的防护系统在审
| 申请号： | 201611108556.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108145936A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陶志乾 | 申请（专利权）人： | 上海涛创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/84 | 分类号： | B29C45/84;B29C45/17 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201399 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种注塑机械手的防护系统，其中，包括：一个以上注塑机与脱模轨道，脱模轨道沿注塑机的脱模轨道方向设置，脱模轨道内设有一个以上行车，每一行车均对应于每一注塑机，每一行车朝向对应的注塑机的一侧均固定设有一取件机械手，每一取件机械手均匹配于每一注塑机的脱模进行独立取件，各注塑机、各行车以及各取件机械手均连接于一终端控制器，终端控制器分别控制各行车与各取件机械手互锁、各行车与各注塑机互锁、各取件机械手与各注塑机互锁。能够通过在脱模轨道上设有对应于脱模机数量的行车与取件机械手，并且独立连接的取件机械手与行车相互锁定，各个行车之间相互锁定，各个取件机械手之间相互锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 取件机械手 注塑机 行车 脱模 互锁 注塑 终端控制器 机械手 防护系统 轨道 锁定 独立连接 轨道方向 脱模机 取件 匹配 | ||
【主权项】：
一种注塑机械手的防护系统，其特征在于，包括：一个以上注塑机与脱模轨道，所述脱模轨道沿所述注塑机的脱模轨道方向设置，所述脱模轨道内设有一个以上行车，每一行车均对应于每一所述注塑机，每一所述行车朝向对应的所述注塑机的一侧均固定设有一取件机械手，每一所述取件机械手均匹配于每一所述注塑机的脱模进行独立取件，各所述注塑机、各所述行车以及各所述取件机械手均连接于一终端控制器，所述终端控制器分别控制各所述行车与各所述取件机械手互锁、各所述行车与各注塑机互锁、各所述取件机械手与各所述注塑机互锁；所述取件机械手与包括第一滑车架体、第一滑车、机械手、传感组件以及防碰撞控制箱，所述第一滑车设于所述第一滑车架体上，所述机械手设于所述第一滑车外侧，所述传感组件分布于所述第一滑车架体以及所述机械手外侧，所述传感组件均与所述防碰撞控制箱连接；所述第一行车架体的一端固定于所述行车上。
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