[发明专利]一种水下无人船定深航行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611109226.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106527453A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人船定深航行控制系统及方法，其中，控制系统包括，控制器、驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块，控制器分别与驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块相连，所述控制器接收到定深航行命令后，根据姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块将水下无人船航行至目标深度。利用姿态获取模块检测水下无人船当前的姿态数据，根据当前的姿态数据判断水下无人船的当前航行姿态，这样控制器就能够将当前航行姿态与用户发出的定深航行命令进行结合，经过计算得出相应的调整变量，并利用驱动模块根据调整变量驱动水下无人船在用户需要的深度进行定深航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 船定深 航行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种水下无人船定深航行控制系统，其特征在于，包括，控制器、驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块，控制器分别与驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块相连，所述控制器接收到定深航行命令后，根据姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块将水下无人船航行至目标深度。
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