[发明专利]一种水下无人船航行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611110574.X | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107065898B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人船航行控制方法及系统，控制方法的步骤包括，S1，实时获取水下无人船的姿态数据；S2，根据姿态数据确定当前航行方向并与目标航行方向进行比较，确定偏移量；S3，根据偏移量计算驱动模块的调整数据，并根据调整数据调整水下无人船的航行姿态。通过本发明上述技术方案能够让用户获知水下无人船的航行姿态，并根据该航行姿态控制水下无人船的航行，以及水下无人船根据该航行姿态进行自动调整和纠正，方便了用户的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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