[发明专利]一种圆柱料件垂直度的判断装置在审
申请号: | 201611110650.7 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106595530A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 吕绍林;马金勇;孙卫东;董良;蒋健;安小龙;顾文伟 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种圆柱料件垂直度的判断装置,包括位于圆柱料件两侧的视觉系统,视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。两个视觉系统对圆柱料件进行拍照,若两个视觉系统视野中的圆柱料件均垂直,那么,该圆柱料件就处于垂直状态。由于空间位置受限,要对圆柱产品进行垂直检测,存在技术困难,本发明从两个垂直角度,对圆柱产品进行检测,更合理地判断垂直度,有效地解决了上述技术困难。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆柱 垂直 判断 装置 | ||
【主权项】:
一种圆柱料件垂直度的判断装置,包括位于圆柱料件两侧的视觉系统;其特征在于:视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。
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