[发明专利]一种二维码生成、识别方法及装置有效
| 申请号： | 201611111139.9 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108154210B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 缪松华;吴永海;张文聪;贾永华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种二维码生成、识别方法及装置，生成方法包括：获得包含预定信息的基本二维码图像；将该基本二维码图像内嵌于预定环形图像中；将所形成的图像，确定为二维码。本发明实施中应用易于识别的预定环形图像作为对二维码的定位图像，使得移动机器人易于在所处环境中定位并确定出所需识别的二维码；环形图像更易被识别，无需复杂的识别算法，可以使得移动机器人的识别效率更高。将预定环形图像作为二维码的定位图像，使得二维码具有更好的容错能力，当环形图像出现污损时，移动机器人的扫描识别模块可利用环形图像的弯曲状况识别出待识别区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维码 生成 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种二维码生成方法，其特征在于，所述方法包括：获得包含预定信息的基本二维码图像；将所述基本二维码图像内嵌于预定环形图像中，形成图像；将所形成的图像，确定为所述二维码。
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