[发明专利]感应电机转子电阻估计方法及系统有效
申请号: | 201611112429.5 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106953569B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 王凯 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王星;姜甜 |
地址: | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及一种感应电机转子电阻估计方法,包括:基于模型参考自适应系统为感应电机分别建立磁通量电流模型以及磁通量电压模型;在多个不同时刻分别测定定子温度;基于使磁通量电流模型、磁通量电压模型的输出之间的相位差为0,确定与多个不同时刻一一对应的转子电阻的估算值;基于转子电阻的估算值与定子温度之间的对应关系,计算转子温度与定子温度的温度比例;基于温度比例、当前定子温度、定子参考温度、转子参考电阻以及转子的材质来在线计算转子电阻。该方法不仅将电机运行的各种主要参数考虑在内,而且能够在电机低速区估算转子电阻,从而实现对转子电阻的更为精确的估计,且适用范围广、实施简单、执行效率高。 | ||
搜索关键词: | 感应 电机 转子 电阻 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种感应电机转子电阻估计方法,包括如下步骤:a)、基于模型参考自适应系统为所述感应电机分别建立磁通量电流模型以及磁通量电压模型;b)、在多个不同时刻分别测定定子温度;c)、基于使所述磁通量电流模型、磁通量电压模型的输出之间的相位差为0,确定与所述多个不同时刻一一对应的转子电阻的估算值;d)、基于所述转子电阻的估算值与所述定子温度之间的对应关系,确定转子温度与所述定子温度的温度比例;以及e)、基于所述温度比例、当前所述定子温度、定子参考温度、转子参考电阻以及转子的材质来在线地确定所述转子电阻。
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