[发明专利]一种机器人焊接摆动设定方法有效
| 申请号： | 201611112611.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106514071B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 林巧;刘生;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接摆动设定方法，包括如下步骤(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称，选择一种摆动方式，确定是否开启定点摆动；(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数；(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间，保存本次摆动设定，摆动设定结束。本发明采用多页显示参数方式，界面简洁美观；在首页选择摆动方式，后续页面中均为该摆动方式的参数，设定过程不受其他无关参数干扰；在页面中附有参数的示意图，直观地表达了参数的定义，便于用户理解；界面友好，用户体验性能佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 摆动 设定 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接摆动设定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称，选择一种摆动方式，确定是否开启定点摆动；(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数；(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间；保存本次摆动设定，摆动设定结束。
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