[发明专利]一种打印机运动防撞小车及打印机

摘要

本发明涉及一种打印机及打印机运动防撞小车，小车包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，防撞结构分别设于小车运动方向两端；防撞结构与控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元；控制单元与伺服电机驱动器电性连接，控制单元根据所述触发信号向伺服电机驱动器发送控制信号；伺服电机驱动器根据控制信号控制小车的运动状态。本发明的打印机运动防撞小车在运动方向两端都设有防撞结构，通过防撞结构检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元，再由控制单元发送控制信号给伺服电机驱动器，使伺服电机驱动器驱动小车停止，能够有效地防止小车上的喷头或印刷底材的损坏。

主权项

1.一种打印机运动防撞小车，其特征在于，包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，所述防撞结构分别设于所述小车运动方向两端；所述防撞结构与所述控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给所述控制单元；所述控制单元与所述伺服电机驱动器电性连接，所述控制单元根据所述触发信号向所述伺服电机驱动器发送控制信号；所述伺服电机驱动器根据所述控制信号控制所述小车的运动状态；每一个所述防撞结构包括防撞主体、撞击受力构件、触动轮及微动开关，所述撞击受力构件一端连接于所述触动轮，另一端朝所述印刷底材的表面延伸以检测所述印刷底材上的障碍，所述触动轮与所述微动开关接触，用于触发所述微动开关；所述撞击受力构件受障碍阻碍带动所述触动轮转动以触发所述微动开关，使所述微动开关发送所述触发信号至所述控制单元，所述控制单元发送所述控制信号控制所述伺服电机驱动器停止工作；所述触动轮上包括触发所述微动开关的第一连接部，所述第一连接部为一个凹槽，所述微动开关上设置有第二连接部，所述第二连接部为一个凸块，所述第一连接部与所述第二连接部凹凸配合；在初始状态，所述凸块嵌入所述凹槽内，所述触动轮转动时，所述第一连接部作周向运动，偏离所述第二连接部，所述凸块从嵌入所述凹槽内部的位置移动至所述触动轮的圆周上，所述凸块朝向所述微动开关的一侧被挤压，从而触发所述微动开关发送所述触发信号。